Er zijn 3 low budget camera’s toegevoegd om de ondergrondse wisselstraten beter te bewaken. Tevens is iSpy Open Source Camera Security Software toegepast om de beelden te bewaken.
Met ESP32-CAM zijn nog drie camera’s gemaakt volgens deze procedure:

- ESP32-CAM – Guide to making YOUR first DIY Security Camera
- Gebruik voor de observatiecams de standaard Arduino sketch CameraWebServer
- Programmeren van de ESP via een FTDI interface
- 3D-Print ESP32-CAM Enclosure with mounting options van Thingiverse
- Modificeer de bordjes om een externe antenne te gebruiken door de SMD-doorverbinding te verwijderen en een andere verbinding te maken (zie de link van stap 1)
- Zoek na verbinden met wifi in de router het toegewezen adres en maak dat een statisch adres
- Download, installeer en configureer iSpy (nu: Agent DVR) op de PC van de treinbesturing. Een plaatje van een camera en het resultaat met nu 7 camera’s:


De bovenste 3 zijn de ESP32-Cams, de volgende 4 zijn van de videobewakingsset.
